主に次の3つの機能があります。
1)股関節を屈曲させる
2)骨盤を前傾させる
3)腰椎を斜め前方に引き下げ脊柱のS字型を維持する。

機能として、股関節の屈曲や外旋をつかさどり、背臥位で脚を上げるときなどに、力強く働きます。ということは、足を固定した状態で力を入れれば、骨盤内面についている腸骨筋は、骨盤を前傾させます。